arduino学习笔记16六灯闪烁实验

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arduino学习笔记16六灯闪烁实验

通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对六个led进行控制，先看硬件连接图。






按照上面的硬件连接方法接好后，咱们来测试两段程序，看看其中的差别。通过这两段程序介绍一下arduino的语言轮廓。

1.        //设置控制Led的数字IO脚

2.        int Led1 = 1;

3.        int Led2 = 2;

4.        int Led3 = 3;

5.        int Led4 = 4;

6.        int Led5 = 5;

7.        int Led6 = 6;

8.        //led灯花样显示样式1子程序

9.        void style_1(void)

10.   {

11.     unsigned char j;

12.     for(j=1;j<=6;j++)

13.     {

14.       digitalWrite(j,HIGH);

15.       delay(200);

16.     }

17.     for(j=6;j>=1;j--)

18.     {

19.       digitalWrite(j,LOW);

20.       delay(200);

21.     }

22.   }

23.   void setup()

24.   {

25.     unsigned char i;

26.     for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式

27.       pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式

28.   }

29.   void loop()

30.   {   

31.     style_1();//样式1

32.     

33.   }

复制代码

上面代码的效果视频如下：


1.        //设置控制Led的数字IO脚

2.        int Led1 = 1;

3.        int Led2 = 2;

4.        int Led3 = 3;

5.        int Led4 = 4;

6.        int Led5 = 5;

7.        int Led6 = 6;

8.        //led灯花样显示样式1子程序

9.        void style_1(void)

10.   {

11.     unsigned char j;

12.     for(j=1;j<=6;j++)

13.       digitalWrite(j,HIGH);

14.       delay(200);

15.   

16.     for(j=6;j>=1;j--)

17.     {

18.       digitalWrite(j,LOW);

19.       delay(200);

20.     }

21.   }

22.   void setup()

23.   {

24.     unsigned char i;

25.     for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式

26.       pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式

27.   }

28.   void loop()

29.   {   

30.     style_1();//样式1

31.     

32.   }

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上面代码的效果视频如下：


通过下载测试，发现第一段程序是led 1-6逐个点亮，然后从6-1再逐个熄灭如此循环。
第二段程序是6个灯同时亮，然后再6-1逐个熄灭如此循环。下面对产生不同效果的代码进行分析。
下面这段代码代表的for语句循环的是，是把j点亮，然后再延迟200毫秒，然后再循环。形成的效果就是6个灯相隔200毫秒逐步被点亮。

1.          for(j=1;j<=6;j++)

2.          {

3.            digitalWrite(j,HIGH);

4.            delay(200);

5.          }

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下面这段代码其实是不规范写法，for命令表达要求一定要有{}循环，如果没有标出{}，编译时就会自动对下一句加上{}。如果代码量很大，出问题是查找起来会非常辛苦。

1.          for(j=1;j<=6;j++)

2.              digitalWrite(j,HIGH);

3.            delay(200);

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正确的写法应该是下面这个样子

1.        for(j=1;j<=6;j++)  {

2.            digitalWrite(j,HIGH);

3.          }

4.            delay(200);

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六个灯逐个被点亮，然后再延时200毫秒进入下一句。因为六灯逐个点亮的速度非常快，所以看上去像一起亮的。

void（无类型）在arduino中是数据类型的一种，通常用来代表一个事件。如果控制过程比较简单void一般无需定义，直接使用

1.        void setup()

2.        {

3.          // ...

4.        }

5.         

6.        void loop()

7.        {

8.          // ...

9.        }

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代表事件的开始与事件的循环。

如果控制过程比较复杂，一般就要设置多个子事件，把复杂的过程进行分解，每一个子事件定义为一个void数据。

把以下代码上传上去，看看led灯是如何工作的。

1.        //设置控制Led的数字IO脚

2.        int Led1 = 1;

3.        int Led2 = 2;

4.        int Led3 = 3;

5.        int Led4 = 4;

6.        int Led5 = 5;

7.        int Led6 = 6;

8.        //led灯花样显示样式1子程序

9.        void style_1(void)

10.   {

11.     unsigned char j;

12.     for(j=1;j<=6;j++)//每隔200ms依次点亮1~6引脚相连的led灯

13.     {

14.       digitalWrite(j,HIGH);//点亮j引脚相连的led灯

15.       delay(200);//延时200ms

16.     }

17.     for(j=6;j>=1;j--)//每隔200ms依次熄灭6~1引脚相连的led灯

18.     {

19.       digitalWrite(j,LOW);//熄灭j引脚相连的led灯

20.       delay(200);//延时200ms

21.     }

22.   }

23.   //灯闪烁子程序

24.   void flash(void)

25.   {   

26.     unsigned char j,k;

27.     for(k=0;k<=1;k++)//闪烁两次

28.     {

29.       for(j=1;j<=6;j++)//点亮1~6引脚相连的led灯

30.         digitalWrite(j,HIGH);//点亮与j引脚相连的led灯

31.       delay(200);//延时200ms

32.       for(j=1;j<=6;j++)//熄灭1~6引脚相连的led灯

33.         digitalWrite(j,LOW);//熄灭与j引脚相连的led灯

34.       delay(200);//延时200ms

35.     }

36.   }

37.   //led灯花样显示样式2子程序

38.   void style_2(void)

39.   {

40.     unsigned char j,k;

41.     k=1;//设置k的初值为1

42.     for(j=3;j>=1;j--)

43.     {   

44.       digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯

45.       digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯

46.       delay(400);//延时400ms

47.       k +=2;//k值加2

48.     }

49.     k=5;//设置k值为5

50.     for(j=1;j<=3;j++)

51.     {

52.       digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯

53.       digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯

54.       delay(400);//延时400ms

55.       k -=2;//k值减2

56.     }

57.   }

58.   //led灯花样显示样式3子程序

59.   void style_3(void)

60.   {

61.     unsigned char j,k;//led灯花样显示样式3子程序

62.     k=5;//设置k值为5

63.     for(j=1;j<=3;j++)

64.     {

65.       digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯

66.       digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯

67.       delay(400);//延时400ms

68.       digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯

69.       digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯

70.       k -=2;//k值减2

71.     }

72.     k=3;//设置k值为3

73.     for(j=2;j>=1;j--)

74.     {   

75.       digitalWrite(j,HIGH);//点亮灯

76.       digitalWrite(j+k,HIGH);//点亮灯

77.       delay(400);//延时400ms

78.       digitalWrite(j,LOW);//熄灭灯

79.       digitalWrite(j+k,LOW);//熄灭灯

80.       k +=2;//k值加2

81.     }

82.   }

83.   void setup()

84.   {

85.     unsigned char i;

86.     for(i=1;i<=6;i++)//依次设置1~6个数字引脚为输出模式

87.       pinMode(i,OUTPUT);//设置第i个引脚为输出模式

88.   }

89.   void loop()

90.   {   

91.     style_1();//样式1

92.     flash();//闪烁

93.     style_2();//样式2

94.     flash();//闪烁

95.     style_3();//样式3

96.     flash();//闪烁

97.   }

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上面这段代码的效果视频如下：

上面的代码分为4个子事件，样式1，样式2，样式3和闪烁。

闪烁：1-6号灯亮，延时200ms，1-6号灯熄灭，延时200ms。效果视频如下：


样式1:1-6号灯逐个点亮，然后6-1逐个熄灭。效果视频如下：


样式2：3,4号灯先亮，然后2，5号再亮，最后1,6号两。接着1，6号灯熄灭，再2，5号熄灭，最后3,4号熄灭。效果视频如下：


样式三：3,4号灯亮，然后3,4号熄灭2，5号亮，然后2,5号熄灭1，6号亮，再1，6号熄灭2,5号亮，最后2,5号熄灭3,4号亮。效果视频如下：

通过以上4种事件的组合，就可以做出来各种效果。