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标题: “壁虎漫步”模仿壁虎脚机器人-爬极平滑与垂直的面，甚至越过光滑的天花板 [打印本页]

作者: sydz 时间: 2011-11-7 10:52
标题: “壁虎漫步”模仿壁虎脚机器人-爬极平滑与垂直的面，甚至越过光滑的天花板
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壁虎的神奇之处在于能攀爬极平滑与垂直的面，甚至越过光滑的天花板。其足趾长而平，趾上肉垫覆有小盘；盘上依序被有微小的毛状突起，末端叉状。这些肉眼看不到的钩可黏附於不规则小平面。
今天这机器人模仿壁虎脚，让其能与壁虎一样的爬行，让机器人取代危险的高空作业者，营救、检查设备等，民用和军用都有相当大的应用空间。该机器人采用履带的方式运作，履带表面是一种蘑菇形状的聚合微细纤维（宽17微米、高10微米），可以让机器人与物体表面的接触面达到最大。移动的速度可以达到每秒1.4英寸并能负重除自身外110克的重量。它的身上有个线圈可提供电力及控制信号，但最终会将它设计成使用电池的设备。
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