基于 AT89C2051 制作的寻迹车机器人

SYDZ__顺 · 发表于 2011-9-2 11:33:55

本帖最后由 SYDZ__顺于 2011-9-2 11:36 编辑

转载自互联网！！！

寻迹机器人的制作~！~！~！

这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,其他输出是高电平。单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。

这个机器人由at89c2051、L293D、4个红外传感器组成。

机器人电路图如下：

红外管的安装方式距离

SYDZ__顺 · 发表于 2011-9-2 11:37:27

寻迹机器人代码.zip (67.75 KB, 下载次数: 303)

Snow · 发表于 2011-10-11 22:26:18

thankyou

心....睡了 · 发表于 2011-11-1 14:36:53

收下了，嘻嘻

zpy88 · 发表于 2012-7-26 00:21:43

这个简单有空做个

林海雪原 · 发表于 2014-6-13 20:36:27

向楼主学习学习

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基于 AT89C2051 制作的寻迹车 机器人

基于 AT89C2051 制作的寻迹车机器人