超声波测距-CX20106-CD4069-原理图-PCB-C语言程序-C51

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原理图

PCB

1. #include <AT89X52.h> //预处理命令
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <intrins.h>
   
4. 
   
5. typedef   unsigned char uchar ;
   
6. typedef   unsigned int uint  ;
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. uint Dat;           // 全局变量Timer0计数寄存器
    
11. uchar Flag;         // 全局变量中断标志Flag
    
12. 
    
13.                                                     /* 数码管显示译码*/
    
14. static uchar ledcode[12] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff,0x7f };
    
15. /*****************对应的数字   0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,    ,   .************/
    
16. 
    
17. /****************************************************************************
    
18. * 名    称：         int0()
    
19. * 功    能：     低电平接收超声波信号
    
20. * 入口参数：        无
    
21. * 出口参数：        无
    
22. ****************************************************************************/
    
23. void int0() interrupt 0
    
24. {
    
25.     uchar templ_1,templ_2,temph;
    
26.     TR1 = 0;                // 关闭定时器0
    
27.        
    
28.         EA = 0;                 // 关闭总中断
    
29.         EX0 =0;                        // 关外部中断
    
30. 
    
31.     templ_1 = TL1;
    
32.         temph = TH1;
    
33.         templ_2 = TL1;
    
34.         if(templ_1 == templ_2)  // 判断读数是否正确
    
35.         {
    
36. 
    
37.                 Dat = (temph<<8)|templ_2;  // 计算定时器寄存器值
    
38.                 Flag = 1;
    
39.         }
    
40.        
    
41.         Flag = 1;
    
42. 
    
43. }         
    
44. /****************************************************************************
    
45. * 名    称:timer0()
    
46. * 功    能:中断函数        .用于记录超声波的个数
    
47. * 入口参数：         无
    
48. * 出口参数：         无
    
49. ****************************************************************************/
    
50. void timer0() interrupt 1 using 0
    
51. {   
    
52.         TR2 = 0;        // 记录到10个超声波信号了,关闭超声波源
    
53. }
    
54. 
    
55. void main(void)      //主函数名
    
56. {
    
57.     uchar i;
    
58.         uint k;
    
59.         uint a;
    
60.         uint j;
    
61.         uint S;
    
62.         float S_buf;
    
63.     uchar dispcode[5];
    
64.        
    
65. 
    
66. /**************************************************************************************************
    
67. *                          设置Timer2为时钟发生器
    
68. **************************************************************************************************/
    
69.     T2CON = 0x00;
    
70.         C_T2 = 0;
    
71.         T2MOD = T2OE_;
    
72.         RCAP2H = 0xff;                   // 时钟输出频率 晶振为8MHZ 输出频率为40KHZ
    
73.         RCAP2L = 0xce;
    
74.         //TR2 = 1;             // 启动定时器2        发送超声波
    
75. /**************************************************************************************************
    
76. *                                                设置Timer0为计数器 记录超声波发出到接收的时间
    
77. **************************************************************************************************/
    
78.     TMOD = 0x15;                   // Timer0工作在16位计数器中断模式         ,Timer1工作在16位定时器方式
    
79.         TH0 = 0xff;                       // 给Timer0 初始值        ,检测到10个脉冲就中断
    
80.         TL0 = 0xf6;
    
81.         ET0=1;               // 启动Timer0 中断
    
82.         TR0 = 1;             // 启动Timer0计数
    
83. /**************************************************************************************************
    
84. *   设置外部中断 .低电平中断..用于中断接收超声波信号
    
85. ***************************************************************************************************/
    
86. //    EX0 = 1;               // 开外部中断0
    
87.         IT0 = 0;               // 低电平触发  
    
88. 
    
89. //        PX0 = 1;               //
    
90. //        PT0 = 0;               // T0 中断优先级低 可不用设置优先级
    
91. 
    
92.     while(1)
    
93.        
    
94.         {          
    
95.             TL0 = 0xf6;                 // 给定时器0 装初值.计数超声波发送个数
    
96.             TH0 = 0xff;
    
97.                
    
98.                 TL1 = 0x00;                     // 给定时器1装初值.记录发送到接收的时间
    
99.                 TH1 = 0x00;
    
100.             
     
101.                 EA =1;                // 启动总中断       
     
102.             TR2 = 1;              // 发送超声波         start
     
103.                 TR1 = 1;              // 启动定时器计时
     
104. 
     
105.                 /**  测试大概延时2ms  *******************************
     
106.                 while(1)
     
107.                 {
     
108.                  P1_0 = 0;
     
109.                 for(k=0;k<150;k++) _nop_();                    // 发送一定数量的超声波信号
     
110.                  P1_0 = 1;
     
111.                  for(k=0;k<150;k++) _nop_();
     
112.                  }
     
113.                  ***************************************************/
     
114.                                
     
115.                 for(k=0;k<120;k++) _nop_();         // 延时2ms,去除没有经过物体反射的回波
     
116.                 EX0 = 1;                            // 开外部中断0
     
117. 
     
118.                 if(Flag == 1)
     
119.                 {       
     
120.                     Flag = 0;                 // 清零中断标志
     
121.                
     
122.                         S_buf = Dat * 0.0255;     // 距离S = V* 1/2t  S = 1/2 *Dat *1.5us *340m/s
     
123.                         S = (uint)S_buf;
     
124.                        
     
125.                         for(i=0;i<4;i++)                  // 显示译码
     
126.                         {
     
127.                              dispcode[3-i] = S%10;
     
128.                                  S /= 10;
     
129.                                  if(dispcode[0] == 0)
     
130.                                      dispcode[0] = 10; // 不显示最高零位
     
131.                         }
     
132.                 }
     
133.                        
     
134.                 for(j=0;j<400;j++)
     
135.                 {
     
136.                     for(i=0;i<4;i++)                       // 四路扫描
     
137.                     {
     
138.                           
     
139.                           P0 = ledcode[dispcode[3-i]];                // 发送显示数据
     
140.                           P2 = ~(1<<i);                                                // 确实显示位
     
141.                           for (a=0; a<40; a++);                            // 延时一段时间
     
142.                           P2 |= (1<<i);                                            // 关闭显示
     
143.                     }
     
144.                         P0 = ledcode[11];                            // 显示小数点
     
145.                         P2_2 = 0;
     
146.                     for (a=0; a<40; a++);
     
147.                     P2_2 = 1;
     
148.                 }
     
149.         }
     
150.                
     
151. }
     

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