Arduino电子积木之倾角传感器 *

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Arduino电子积木传感器分为数字传感器和模拟传感器两类，数字传感器就接到数字口，模拟传感器就接到模拟口，两者绝对不能互换。
我们的数字传感器的线序是根据舵机的线序定义的（即信号、电源、地），由于数字传感器的电源在中间引脚上，所以就不怕被插接反而烧坏。而模拟传感器的线序是根据夏普GP2D12红外线的线序定义的（即信号、地、电源），由于电源不在中间，所以在使用时就需要注意线的方向。我们为2种传感器分别加工了数据线，在使用过程中，需要区分传感器的种类和传感器连接线的颜色。
数字传感器连接线（黑红绿）

模拟传感器连接线（红黑蓝）

数字与模拟传感器端口有1，2，3的数字标记，定义分别如下：
数字传感器：
1脚-------------信号数输出(D)----对应数字传感器连接线绿色
2脚-------------电源正(VCC)----对应数字传感器连接线红色
3脚-------------电源负(GND)----对应数字传感器连接线黑色
模拟传感器：
1脚-------------信号数输出(S)----对应模拟传感器连接线蓝色
2脚-------------电源负(GND)----对应模拟传感器连接线黑色
3脚-------------电源正(VCC)----对应模拟传感器连接线红色
在使用我们的传感器时要注意，先判断该传感器是数字的还是模拟的，然后观察连接线的颜色是否是对应的连接线。
数字传感器-倾角传感器（水银开关）：(水银有毒，该传感器已经停产)

基于水银开关的倾角传感器，是利用水银的液态特性，通过重力作用使水银向低处流动，从而使开关闭合或断开。

作用范围为5-10度。

特别提醒：水银是有毒物质，请小心使用，避免打破玻璃外壳！

数字传感器-倾角传感器（钢珠开关）：

基于钢球开关的倾角传感器，也是利用钢球的重量特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开。由于水银具有毒性，所以我们开发了这款替代产品。

作用范围为3-5度。

Arduino测试代码：

1. int ledPin = 13;                // 定义LED为 pin 13
   
2. int switch = 2;                 // 定义倾角传感器 为 Pin2
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 设置数字端口13为输出模式
   
7.   pinMode(switch, INPUT);       // 设置数字端口2为输入模式
   
8. }
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.    
    
12.    if(digitalRead(switch)==HIGH)
    
13.      {
    
14.         digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 数字端口置高，LED亮
    
15.      }
    
16.    else
    
17.      {
    
18.         digitalWrite(ledPin, LOW);    // 数字端口置低，LED灭
    
19.      }
    
20. }

复制代码

通过该程序，我们可以观察到L灯随倾角传感器的通断而亮灭。